一、比赛规则
１、任务
（1）参赛选手需搭建一个机器人车模和一个“交通控制中心”。
（2）机器人车模从一个车站出发，首先测量一段路程的距离（200mm<距离<600mm），在控制中心前的暂停线处停下，发距离数据给控制中心，再接收控制中心有关指令（车模后续运动的路径和在收费站的动作），先用车顶的直杆装置指示选择的车道，再开车前往收费站 ，在收费站处暂停，执行动作，再经过途中的服务区，然后通过一个隧道，最后在车站停止。
（3）控制中心能显示距离数值，能读出二个条形码的信息并向车模发送。
２、比赛场地
场地是一块122*244cm的白色细木工板，路径是宽度为25mm的黑色即时贴，分为上下二个环道（靠近计时器的是上环道）。
场地上有下列配置：
（1）车站－－面积20×20cm（黑色即时贴）。
（2）收费站－－由动作检测器和栏杆组成，用来检测车模上直杆的动作正确与否，控制栏杆的开闭。
（3）服务区－－一个直径为5CM的黑色即时贴实心圆，设置在叉道上。
（4）计时器－－记录车模在特定路段的行车时间。时间<7秒时1个灯亮，+1分；时间>11秒时2个灯亮。-1分；介于中间灯不亮得0分。
（5）隧道－－增加行车难度。
３、机器人要求
（１）机器人的尺寸应能通过隧道，否则取消比赛资格。
（２）机器人的型号与配置不作要求。
（３）车模可摆动的直杆，其离场地高度10-16cm,长度大于17cm
(长度指直杆旋转轴到直杆的前端)，尺寸依据是收费站工作状态。
（４）控制中心显示距离数值应维持１分钟以上。数值为200—600之间。
４、比赛成绩构成
比赛成绩由：大分和小分构成，大分相同时比较小分成绩。
取两轮比赛成绩中较好的作为最终成绩。
大分指各要求动作的执行结果，正确的记0分，错误的记—1分；小分指控制中心的测距显示值与实际距离的误差绝对值，绝对值大的成绩差。
大分中各项成绩评定：（大分总分最高+1分，最低-8分）
1、脱离规迹线负1分
2、选择车道前未用直杆指示方向或指错方向负1分
3、车道走错负1分
4、收费动作错负1分
5、未过服务站负1分
6、行车计时小于7秒正1分，大于11秒负1分，介于中间记0分
7、未过隧道负1分
8、未在车站停车负1分（小车任意部位的投影在车站内算作成功）
５、参赛选手
每支队伍由两位选手组成。 一人负责车模和查看运行时间；
一人负责抽签和管理控制中心的运行。
6、比赛进程
报到——进场——抽条形码——比赛
成绩单签名——休息——进入第二轮——结束。
名词解释如下：
报到——在报到处，将机器人车模的散件交于工作人员检验合格，并在规定的时间内完成车模组装和程序下载。
进场——根据裁判叫号，将车模和控制中心贴上标签，放到赛场内暂存。
抽条形码——比赛前，先将小车和控制中心放在赛场的指定位置，再抽取路径条形码和收费动作条形码各一块。抽取后即进入比赛，赛后交还裁判。
休息——两轮比赛中间休息10分钟，选手调整机器人，裁判统计成绩。
7、比赛方式
（１）选手必须在规定时间内，在准备室现场将机器人车模由散件搭建成型，并下载程序，但“交通控制中心”可以事先完成。
（２）测距离标志黑线由裁判放置，同一轮比赛中位置不变，两轮的位置不同，每轮比赛结束后用钢圈尺度量，并公布距离数值。（距离单位：毫米）
（３）轮到比赛的队伍有不超过２分钟的准备时间。
（４）条形码的含义
路径条形码：共二块，白底上各设置１条或２条黑线，抽签选中其中一块。一条黑条表示走上行环路、二条黑条表示走下行环路。
收费条形码：共四块，白底上各设置1、2、3、4数量不等的黑色线条。
抽选其一。条形码中的黑条数表示车模直杆扫过收费激光灯的次数。
（５）比赛时由选手放置条形码，先起动控制中心阅读条形码，然后起动车模
选手起动条形码阅读后即禁止人工干预。
机器人车模由选手起动，一经起动即禁止人工干预。
（６）机器人车模运行过程中，如车身完全脱离规迹黑线并在2秒钟内不能自
行纠正或在隧道处卡住，即视为比赛中止，但已得分数可作为成绩。
８、裁判工作
比赛中裁判和选手共同核对条形码的抽取、距离显示、收费站动作和时
间显示，若选手对裁判的工作持有异议，可提请总裁判裁定。
二、附件
1、场地尺寸
2、条形码图片
3、隧道图片
4、收费站读出器图片
宁波市青少年科技辅导员协会 2007年9月24日
