2008年市中小学生机器人车模比赛，在宁波华茂外国语学校科技馆四楼举行
初中组部分
一、比赛规则
１、任务
参赛选手需搭建一辆智能“铲车”，在三分钟的时间内完成两个任务，一是“铲车”从车站出发到工地，将一块“桥面板”铲起搬运到架桥区，并搁在两个桥墩上；二是在苗圃内任选两棵树，分别将其拔（拿）起并栽种（放）到屋前的两块绿地上，铲车回到车站结束。
２、比赛场地
场地是一块122*244cm的白色细木工板，场地上有下列配置：
（1）车站——面积20×20cm（黑色即时贴）。
（2）工地——“桥面板” 起始放置的位置，工地的位置已固定。
（3）梯形桥——在工地通往架桥区的路上有一座桥，桥的两侧是固定的障碍栏杆。
（4）架桥区——架桥区内有两个已固定的桥墩，。
（5）苗圃——苗圃内有两大两小4棵树，树的位置是确定的。
（6）房屋——房屋前面有两块绿地，用于栽树。
３、铲车要求
（1）铲车可用任意的机器人套件制作，尺寸不限。
（2）铲车主体需由零件在现场搭建，机械手可视作部件整体装配。
（3）铲车的控制可以线控、摇控或自动控制。
４、比赛成绩构成
比赛成绩由架桥、栽树和回程三部分构成。满分100分，取两轮比赛中成绩较好的一次作
为最终成绩。
（1）架桥部分（45分）：
① 过桥——桥面板通过梯形桥得5分，不过得0分；
② 桥墩上——桥面板一端在桥墩上得10分，两端在桥墩上得20分，两端落地得0分；
③ 架好——桥面板两个短凸脚完全插入桥墩的槽内得20分。
（2）栽树部分（50分）：
① 拔起——拔起一棵小树得5分，拔起一棵大树得10分；
② 撞倒——撞倒一棵小树扣5分，撞倒一棵大树扣10分；
③ 栽好——栽好一棵小树得10分，一棵大树得15分，树不在绿地上或栽后倒地得0分；
（3）回程部分（5分）
① 过桥——回程时铲车过梯形桥得3分；
② 进站——车停在站内得2分（车一半以上在站内）。
５、参赛选手
每支队伍一位选手。比赛时，选手先按下计时器后起动铲车，赛后确认成绩再签名。
6、比赛进程
报到——搭建——比赛——轮间休息10分钟。
二、附件
1、场地图片（单位：厘米）
2、架桥与栽树任务完成图
3、桥面板、桥墩和工地
4、小树与大树
大树：总高170.8mm， 底径43mm，铲高（白色圆台离地）83mm， 轴长96mm+80mm。
小树：总高95mm， 底径25mm，铲高（绿树底部离地）54mm， 轴长63mm
5、梯形桥（单位：厘米）
